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传感器也是车载导航系统的重要组成部分之一，芜湖货车导航，以下带大家详细了解一下传感器。

1.罗盘传感器：它是一个双线圈发电机型地磁矢量传感器，由一个励磁线圈和两个垂直的线圈缠绕在具有高磁通率的圆环磁铁上组成。通过检测地球的磁场确定汽车的行驶方向。

2.车速传感器：车速传感器可采用与ABS系统相同的轮速传感器。汽车转弯方向上的变化可以通过左右车轮转速传感器的输出脉冲差进行检测。

3.陀螺仪：在导航系统中通常使用陀螺仪测定汽车转弯角速度是确定汽车行驶方向的另一种方法。

①气流陀螺仪：它是利用氮气的惯性检测方向，而不是利用地磁。密封在容器内的氮气在压电振子循环压缩机的作用下，在容器内循环。当汽车直线行驶时，氮气使两根热线均匀冷却，故两根热线温度相等。一旦汽车改变方向，氮气流由于本身的惯性而过分偏向一侧，使固定在汽车上的检测器的两热线冷却程度不等，结果产生温度差，并以电位差的形式表现。由于两热线构成电桥电路，故该输出电压两点间的电位差与汽车的偏转率成正比。

②光纤陀螺仪：光从光纤线圈A点入射，经向左向右两个方向回转传播，光程相同时两方向同时经过一个周期到达输出的B点。当光纤线圈向右旋转的角速度为ω，小货车导航仪，则从A点入射的同一周期左右方向传播的光程不同，右回转比左回转传播光程长，小货车导航，两者相差一定角度。在原输出B点测量两方向传到的光相位不同，测定两个光干涉的强度，可以确定两方向光的传播时间差(相位差)，从而计算出光纤线圈(汽车)的转向角速度。

货车导航的功能之一：定位功能，货车导航系统须在地图画面上表示出对车辆正确的测定位置。

位置的测定方法有：

1.自行定位法：所谓的自行定位系统是利用在车上安装的角速度传感器（陀螺传感器）和车速传感器。以检测出车的行驶轨迹和车辆位置的检测方法。但自行定位方法如果遇到象渡轮等方式进行移动车辆后，就不能完全正确检测出车辆的实际位置而必须对其位置进行修正。

2.GPS全球wei星定位法：利用GPSwei星所发出的电磁波检测出车辆的位置。GPS电波导航在信号接收不到时将无法检测出车辆的位置。

3.复式定位法：复式定位法是以自定位与wei星全球定位两种方式相组合，即复式定位方式。即使在无法接wei星信号时车辆也能自行4. 地图匹配法：通过比较复式定位方法算出的经纬度、方位、车辆行驶轨迹和存放在地图CD里的道路数据，推定车辆正在行驶的道路位置，以期求得更加准确的车辆现在位置的技术。现代导航系统大多使用地图匹配法。

大家都知道，货车是所有车辆类型中对导航要求为高的，轻型货车导航，因为货车行驶有着严格的限高、限宽、限重等限行规定，一旦驶入限行路段，车大头难回，不仅违规罚款扣分，还会增加燃油成本。所以，货车司机对货车宝导航的禁区查询存在很高的依赖度。

对于货车司机来说，每一次跑运输有可能都是陌生的地方，路线规划就显得非常重要。选择一条好的路线，意味着可以少走一些弯路，少一些禁行罚款。但是常见的导航软件多数都是针对轿车，只有货车专用导航才能满足货车司机的要求。

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