芜湖货车导航-芜湖勇创货车导航-专用货车导航

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    今天为大家分享一点关于车载导航的干货知识:车载导航的GPS导航系统组成。

    GPS导航系统由空间部分、地面监控部分和用户设备部分组成。

    1.空间部分:使用24颗高度约20000km的wei星组成wei星座,24颗wei星分布在六个等间隔轨道上,轨道面相对赤道面的倾角为550每个轨道面上有4颗wei星,wei星轨道为圆形,运行周期为11小时58分,这样的wei星分布,可保证全球任何地区、任何时刻有不少于4颗wei星以供观测。

    2.地面监控部分:包括四个监控站、一个主站和注入站,大型货车导航,全部位于美国境内,监控部分的主要任务是监测每颗wei星的运行情况,并通过注入站及时修正wei星的有关参数,以保证整个GPS系统能正常运行。

    3.用户设备部分:主要是GPS接收机,它接收wei星发射的信号,根据导航电文提供wei星位置和钟差改正信息计算用户的位置。


    以下是车载导航的GPS定位过程简介:

    GPS结合电子地图能够实现城市交通管理、车辆调度管理,港口、河流船舶的自动导引与监控,具有巨大的应用潜力。根据地形图制作而成的矢量电子地图,GPS坐标还需经过坐标转换才能正确与之匹配。下面将从GPS定位坐标系、WGS-84大地坐标、地图投影、平面坐标变换等几方面详细讨论坐标匹配问题。GPS定位过程主要有如下几个步骤:

    1. 确定用户的宇宙直角坐标系位置,即用户的X、Y、Z位置。

    2. 宇宙直角坐标系至WGS-84大地坐标系的转换,既求出用户的WGS-84大地坐标位置λ、φ、h。

    3. 坐标投影转换,货车导航推荐,即将球面坐标λ、φ、h转换成平面电子地图投影坐标,如高斯-克吕格投影坐标。


    4. 二维平面相似性变换,即经过平移、旋转、缩放运算,达到其与GPS地图的配准。





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